La mayoría de libros de viajeros están ilustrados con mapas. En ellos usualmente se trazaba la trayectoria de viaje, las divisiones políticas de las tierras visitadas o proyectos de obras por construir, a menudo relacionados con el trabajo que realizaría el viajero en el lugar de destino. En esta sección de la Galeria Historica se han agrupado estos mapas y se han añadido los planos de casas o diferentes tipos de construcciones que acompañan los relatos de los viajeros. También se incluyen otros mapas que se publicaron por separado y forman parte de las colecciones de la BLAA sobre cartografía histórica de Colombia