El jeneral RUDECINDO RIVERO, uno de los mas leales i constantes servidores de la República, sentó plaza de soldado en 29 de setiembre de 1819, i el 1.º de febrero de 1820 se le nombró cabo 1,° sirviendo en esta clase hasta que terminó la guerra de Independencia.

En 24 de junio de 1826 se le confirió el empleo de Sarjento 1.º; en 9 de febrero de 1832 el de alférez 2 .°; en 14 de diciembre de 1836 el de alférez 1.°; en 12 de setiembre de 1839 el de teniente 2.°; en 2 de noviembre de 1840 el de teniente 1.°; en de febrero de 1841, el de capitan; en 2 de junio de 1841, el de sarjento mayor; en 7 de enero de 1852, el de teniente coronel graduado; en 19 de setiembre de 1859, se le dió la efectividad de tal empleo; en 3 de setiembre de 1860, se le confirió el grado de coronel; en 22 de noviembre de 1861, se le dió la efectividad de tal empleo; el 1.° de octubre de 1863, se le es pidió despacho de jeneral graduado, i se le dió la efectivilidad de este empleo el 16 de julio de 1867, previo el consentimiento del senado.

Sirvió en los batallones "Granaderos de la Guardia." "Libres del Socorro," " Várgas," " Batallon número 5,° " "Batallon número 8,°" " Batallon número 2.° de línea " i en el cuadro veterano de la guardia nacional de la provincia de Pamplona.

Hizo la campaña de Venezuela desde el año de 19 hasta el 31 de diciembre de 1823, hallándose en la batalla de |Carabobo el 24 de junio de 1821; en los sitios, asalto i ocupacion de la plaza de |Puerto-cabello; en la accion que tuvo lugar en el cerro de ese nombre, i en la rendicion de las fuerzas españolas en el puerto de la Guaira, ademas de haberse hallado en muchos tiroteos durante esa campaña.

Los cuerpos en que militó se hallaban inmediatamente al mando del jeneral José Antonio Páez, habiendo dirijido en persona el Libertador Simon Bolívar las operaciones en Carabobo.

En el año de 1832 hizo la campaña del Sur contra las fuerzas del Ecuador que invadieron el territorio de la República, sirviendo bajo las órdenes de los jenerales José H. López i José M. Obando.

En los años de 1839 i 40 hizo las campañas del sur i norte de la República a las órdenes de los jenerales Pedro A. Herran i T. C. de Mosquera, habióndose hallado en las batallas de |Buesaco, Aratoca i 2 en el combate de |Huilquipamba, i en la mayor parte de los tiroteos que tuvieron lugar durante aquella campaña en sostenimiento del gobierno.

En los años de 1851 i 1852 hizo igualmente la campaña del sur, a las órdenes de los jenerales José María Obando i Manuel María Franco contra los revolucionarios de esa época, hallándose en las funciones de armas de |Guachucal i |Cumbal.

En 1854 cooperó el jenera RIVERO mui eficazmente al restablecimiento del órden constitucional, encontrándose en la torna de la capital el 4 de diciembre de ese año; i en los hechos de armas de |Puente de Bosa i |Tres-esquínas, despues de haber estado en la rendicion de la plaza de |Cali. Esta campaña la hizo a las inmediatas órdenes de los jenerales José H. López i Pedro A. Herran.

En 1861 sirvió en favor de la federacion, e hizo toda la campaña hasta diciembre de 1863, combatiendo al fin de ella en la batalla de |Cuaspud el 6 de dichos mes i año contra las fuerzas que mandaba en persona el jeneral Juan José Flóres.

En 1867 se le encargó el mando en jefe de varios cuerpos de ejército en el Estado de Boyacá.

En 1868 se le nombró jefe de Estado Mayor de la 4.ª division.

Estaba condecorado con la medalla de Puerto-cabello i con el escudo de Carabobo.

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Como se ha visto, el jeneral RUDECINDO RIVERO llegó al mas alto grado de la milicia por rigurosa escala, distinguiéndose entre sus conmilitones por su lealtad, subordinacion i valor, i mas que todo, por su modestia. Hijo del pueblo, vió siempre como suya la causa de la libertad i de la República, sin envanecerse con los títulos a que le dieron derecho su carrera gloriosa i sus i sus servicios a la Patria, no interrumpidos sino en los tiempos de paz, en los cuales no desdeñaba la oscuridad de la vida privada, entregándose a los negocios propios de ésta, pero conservando siempre un nombre honrado i sin mancha.Soldado de la libertad, no tomaba las armas sino cuando estaba en peligro la salud de la patria.

El jeneral RIVERO fué un leal servidor de la República, sin aspiraciones personales, sin ambicion ninguna i lleno de virtudes cívicas.

Difícil seria que el cabo RIVERO de Carabobo i Puerto-cabello, se imajinara que al disparar entónces su fusil contra los españoles, pudiera alcanzar algun dia bajo el gobierno de la República los mas altos honores i empleos en la carrera de las armas. Esto demuestra que ella no es ingrata con sus fieles servidores, para los cuales mas que una recompensa era un estímulo, cualquier ascenso en la carrera de las armas llamada con razon la carrera del honor.

El jeneral RIVERO era un militar típico para las clases populares, que son todas bajo el reinado de la democracia. Terminada la campaña, no despreció el trabajo, viviendo modestamente con su familia de lo que él le producia en cualquiera especulacion honrosa.

Falleció en esta ciudad en el mes de agosto de 69, i el gobierno le decretó los honores de ordenanza que le eran debidos.