Dando cumplimiento a lo dispuesto por el real y supremo Consejo de las Indias, de "hallar lo general de todas las Indias y lo particular de cada provincia, sus latitudes y longitudes astronómicas, sus puertos y distancias, flora, fauna, ríos, poblaciones aborígenes, yacimientos mineros y todos los demás recursos de utilidad", el cosmógrafo real envió a todos los cabildos americanos un cuestionario.

Plano de la desembocadura del río, licenciado Luis Henríquez, 1601. Archivo General de la Nación, Sección Mapoteca, mapa1, núm. 139, lám. Ll, pág. 225. El original reposa en el Archivo General de Indias, Audiencia de Panamá, núm. 24.

De esta forma acataba las leyes que, tendientes a organizar la información cartográfica existente sobre las "Indias", había expedido Felipe II, puesto que "para el buen gobierno de nuestras Indias y su navegación y correspondencia, conviene tener noticia de las tierras y provincias, viajes y derrotas que han de llevar nuestros galeones, flotas, armadas y navíos, que van y vienen y que haya quien lo pueda enseñar a nuestros vasallos y naturales [...]".